U: Getriebe
Koppelgetriebe
Als viergliedrige und viergelenkige Koppelgetriebe werden sie auch als Viergelenkgetriebe oder als bewegliche Vierecke, d. h. Gelenkvierecke bezeichnet.
https://www.youtube.com/watch?v=lQj5_qjGoec Gelenkviereck, Antiparallelkurbel, Parallelkurbel
https://www.youtube.com/watch?v=UEW-ie00bvk 4gliedriges Koppelgetriebe
C: Maschinenbau