https://www.youtube.com/watch?v=sWSeIta66zI Differentialgleichung lösen, linear, inhomogen, allgemeiner Ansatz | Mathe by Daniel Jung
https://www.youtube.com/watch?v=21mfr3YxN3E Linearisieren nicht linearer Differentialgleichungen (1) - Mechatronik
https://www.youtube.com/watch?v=DZ6BC8_H1Ro Linearisieren nicht linearer Differentialgleichungen (2) - Mechatronik