http://de.wikipedia.org/wiki/Euler-Eytelwein-Formel
https://www.youtube.com/watch?v=u6ymsu-BCzQ Seilreibung - Technische Mechanik 1
https://www.youtube.com/watch?v=7Snljh1ym9k Seilreibung - Reibung - Freischnitt - Technische Mechanik 1
https://www.youtube.com/watch?v=qn8b3-7Y60I Seilreibung - maximale/minimale Kraft - Technische Mechanik 1
K: Eytelwein-Gleichung